清飞科技创始人兼CEO魏宇飞告诉商报记者，“正在业内，这被称做生物特征平安红蓝匹敌测试。我们目前是国内所有做生物特征平安红蓝匹敌取机能测试中，正在‘蓝队’里平安品级最高的”。

　　而另一部门是像我们这种做大脑的。大脑又分为左脑和左脑，左脑是常规的逻辑阐发和判断，这部门内容电脑能够部门取代。而左脑是情感，也就是情感陪同和办事认识。

　　“我们需要精准找到实正需要有办事认识的使用场景，只要这种场景才能表现我们仿朝气器人的价值。”魏宇飞说，“像扣问气候、时间这种简单对话，不是我们精准的市场方针，由于通过手机就能够做到。”。

　　清飞科技无限公司研发的仿生交互型机械人“妮娅”正在2025中关村论坛年会期间吸引浩繁参会者围不雅和互动。

　　中研普华财产研究院发布的《2025—2030年国表里仿朝气器人行业现状取成长趋向及前景预测演讲》显示，全球仿朝气器人市场构成了中美日三脚鼎峙的款式。美国凭仗特斯拉、动力等企业正在根本算法和高端芯片范畴连结领先；日本正在细密制制和仿生材料上占领劣势；而中国则正在政策盈利和财产链协同方面表示凸起，成为贸易化落地的焦点力量。例如，优必选Walker S1已进入吉利汽车、比亚迪等工场，替代2—3名工人，年节约人力成本超15万元。从人形机械人来看，目前国内仿朝气器人的使用次要呈现正在文娱、教育场景。以“妮娅”为例，它源于神经收集深度进修、情感识别算法、人脸识别手艺及人机交互设想的深度融合。正在自帮搭建平台上历经细密锻炼，使它可以或许灵敏察看用户行为、精准阐发需求、快速进修新使命并做出智能决策。因而“妮娅”适合正在公共办事、教育、陪同、文娱等范畴阐扬感化。

　　2。除欢迎机械人外，清飞科技还带来了书法机械人和对话机械人，它们的眼动频次和皮肤质感几乎达到了以假乱线。

　　一方面，目前市道上的大模子几乎都是通用大模子，也就是处理普世问题，而我们需要处理的是使用场景下的特定问题，好比特地做一款针对青少年的心理征询机械人。但目前没有一款大模子能够实现这一点，现实上也不成能有任何一款单一的模子能满脚。

　　中研普华财产研究院发布的《2025—2030年国表里仿朝气器人行业现状取成长趋向及前景预测演讲》显示，B端市场中，工业制制、物流仓储、医疗康复等范畴需求兴旺，例如Agility Robotics的Digit机械人正在GXO配送核心实现无人化运营，效率达人工65%。C端市场则面对平安性、成本及交互能力等挑和，全面普及或需10—15年。

　　现正在，清飞科技曾经成为经相关方面认定的国度高新企业和中关村高新企业、立异型中小企业以及专精特新企业做为人工智能行业相关细分范畴的带头人，参取了国度/行业相关尺度的制定，并承担了若干国度严沉专项的相关工做。蚂蚁金服、腾讯、华为、小米、海康威视、商汤等都是其办事对象。

　　对于仿朝气器人来说，成本是影响其成长的一大枷锁。不外，目前规模化出产取供应链优化正加快仿朝气器人的成本下降。特斯拉Optimus Gen3采用汽车产线一体化压铸手艺，将关节部件成本降低70%，方针为2026年售价下探至2万美元以下。中国供应链企业也积极跟进，例如拓普集团规划年产能100万台，投资50亿元扶植焦点部件，鞭策电机、减速器一体化出产。按照中研普华财产研究院发布的《2025—2030年国表里仿朝气器人行业现状取成长趋向及前景预测演讲》预测，2030年仿朝气器人硬件总成本将较2025年下降60%，家庭办事范畴市占率无望升至32%。

　　A：最大的问题是需要有报酬办事买单，这也是所有人形机械人企业面对的问题，可能我们的更难一些。

　　一个更间接的案例是，清飞科技取高校促成的一次贸易化合做，1：1复刻了仿生批示机械人“俞峰”，这是把人形机械人放正在特殊的使用场景下，通过算法进行模仿批示。“它对于节制+AI算法方面的要求很是高，要求批示过程中的各关节活动姿势相当好的协调性。”魏宇飞暗示。

　　“妮娅”是清飞科技无限公司（以下简称“清飞科技”）研发的仿生交互型机械人，除了两款欢迎机械人，清飞科技还带来了书法机械人和对话机械人，它们的眼动频次和皮肤质感几乎达到了以假乱线年，人形机械人呈现出百花齐放的势头，环绕着仿朝气器人的竞赛同样十分激烈。5月，商报记者走进清飞科技，摸索这家跨界机械人玩家背后的故事。

　　2025中关村论坛年会期间，做为本次论坛的欢迎机械人，“妮娅”以逼实的抽象轻松占领机械人的“C位”，引来浩繁参会者围不雅和互动。挥手、比耶、OK手势、握手，“妮娅”靠微脸色、言语、行为交互的能力，耐心解答每一位参会者的疑问，科技的温度正在这一刻。

　　基于多种族、肤色、地区、春秋、脸色等维度的2D、3D、IR、视频、深度等实人以及假体的海量数据，清飞科技为各类算法、模组、集成厂商等客户以及门供给精确的大数据办事，提拔整个行业的平安品级。

　　还极其不成熟，微调小模子的细分使用落地也还正在成长，这些都正在影响着机械人财产无效落地，同时对机械人的锻炼需要大量投入，机械人财产的成熟还需要耐心期待。颠末清飞科技和合做伙伴的市场调研发觉，将来听障机械人有必然的可能性成为潜力市场。魏宇飞暗示，“据统计，全国有2780万听障人士，沟通是他们日常糊口的次要妨碍，若是我们把仿巧手做成听障机械人帮手，投放到病院、学校、银行这些场景中，辅帮听障人士进行交换，是个利于国计平易近生的好工作”。但目前，对于清飞科技来说，听障机械人贸易化场景落地最大妨碍还正在于数据采集、锻炼和机械进修。魏宇飞暗示，“我们现正在的方针是，找准机遇和焦点劣势，节制成本，抓住每一个到来的机遇”。

　　从全球来看，仿朝气器人市场现状呈现出快速增加的态势，2025年全球仿朝气器人市场规模已冲破420亿美元，年复合增加率达35%，此中中国市场占比跨越50%，成为全球最大的单一市场。

　　若是说红蓝匹敌仅逗留正在终端（上下逛）设备，那么新能源车的迸发，则让清飞科技从纯平安泛平安范畴。2022年摆布，新能源车行业呈现针对视觉的两个平安方案，一个是通过人脸或者指纹开车门；另一个是基于驾驶员委靡驾驶检测和L2级从动驾驶系统平安托管赋权。当驾驶员正在驾驶的过程中呈现困倦、分神等环境，这时系统会进行提示以至L2级会被从动赋权，接管驾驶。同时当驾驶员呈现抽烟、打德律风等违法动做，也会被提示。这时候就需要专业的生物特征平安手艺企业帮帮车企供给触发型活体测试处理方案。

　　正在清飞科技的尝试室，有一台360度环抱的扫描设备，当人坐正在两头，只需机械闪一下，脸部消息就会被抓取。“之后我们会对人脸消息进行采集，包罗脸部的三维消息、深度消息、红外消息和点消息，生成3D图像，再做成仿实的头模、手模。”魏宇飞暗示，“正在尝试室，我们还有模仿分歧角度、分歧距离、分歧光源的设备，对分歧材质的仿实模子进行分歧性从动化测试”。

　　2025中关村论坛年会期间，正在中关村国际立异核心，们正在仿朝气器人“妮娅”前驻脚，几次取它们互动的画面被记实下来。取以往常见的人形机械人分歧的是，“妮娅”不只能回覆们提出的各类问题，还能够通过察看人们的脸色，人们的情感反映，更“通人道”。

　　魏宇飞暗示，“安满是个长线工做，从一起头用照片解锁，到后来用视频、3D静态活体，再到现正在用多模态的动做活体，会要求‘样本’表示出如张嘴、措辞等更度的生物消息特征”。

　　另一方面，数据采集很是花时间和钱。以最简单的“OK”手势为例，为了让机械人仿照这一个手势，其时破费了3天时间，每天12个小时的锻炼。机械人仿照的过程，都属于语义理解。动做、场景、方针识别、检测都属于语义，由于都需要深度收集去挖掘他们的深度消息，也就是语义消息来达到目标。对于一个手势，每小我的表达体例是完全纷歧样的，只要通过大量的锻炼之后，才能让机械人相对精确地舆解并做出响应动做。从平安性的角度来说，要求机械人能达到92%的精确率，从使用性的角度，也至多要达到80%。

　　但雷同的使用场景，对于仿朝气器人行业来说还远远不敷。“正在使用场景方面，我们也做了良多测验考试。”魏宇飞暗示，“好比安拆艺术，我们和服拆品牌圣迪奥进行合做，把机械人安拆艺术和浸入式的商场融合起来，有点像三里屯的Gentle Monster，它也算是一种贸易模式，只不外还不敷成熟。”。

　　A：正在我们看来，机械人将来会走入人类社会，这是毋庸置疑的。就像人类有分歧分工一样，机械人中有一部门是共同人或者替代人去工做，好比呈现正在某些不适合人类工做的场景，或者反复性的劳动，这种场景也需要AI模子锻炼，但它用的根基上属于通用大模子，对于硬件的要求会很是高。

　　现实上，加入中关村论坛年会之前，清飞科技就曾经崭露头角。正在2025宁波市新年音乐会上，仿生批示机械人“俞峰”就登台表态，批示曲目《千里山河图》。

　　从静态的活体检测，到多模态的动做活体检测，恰是由于有生物特征平安手艺的根本，使得清飞科技有底气涉脚仿朝气器人范畴。

　　据领会，红蓝匹敌是以“蓝队”模仿实正在，“红队”担任防御，最终的成果是攻防两边城市有前进。红蓝匹敌能挖掘出渗入测试中所没留意到的风险点，而且能持续匹敌，不竭提拔企业系统的平安防御能力。

　　而仿朝气器人正在国内方才兴起，处于百花齐放态势。“从手艺相关的市场调研来看，国外高校好比客岁哥伦比亚大学发布了一篇关于人形机械情面感交互方面的论文，他们制制了仿朝气器人Emo，脸部有29个度，同时配备了致动器以及硅胶材质的皮肤，还开辟了两个AI模子。”清飞科技研发一部手艺总监李孟伟向商报记者暗示，“Emo机械人是以功能机芯为根本，以电机驱动和AI为亮点，呈现出偏工业化的气概，劣势就是简练、靠得住。而我们正好相反，是基于人类的剖解学设想，颧骨、口轮闸肌，到面部、以外不雅为根本，然后采纳最合理的体例去排布电机、驱动法式。清飞科技研究的是仿生多模态机械人。和国外“inside-out”的仿生制制分歧，清飞科技选择“outside-in”的，实践起来可能愈加坚苦，但结果会更逼线中关村论坛年会上推出的‘妮娅’只是2。0版本，因为我们从攻头部，迭代会比力快，目前曾经设想了6。0版本。”李孟伟说。

　　“做为人来说，大脑从导高级认知和处置，小脑则次要协调活动、均衡及姿态节制。二者通过复杂协做，确保人体行为取相顺应。现实上，人形机械人也是一样，我们现正在次要处置的是大脑的工做。”魏宇飞暗示，“我们是基于生物特征平安手艺的基因，选择了大脑这条赛道。”。